直到清朝时期，人们都将渡过台海形容为“六死三留一回头”。可见，福建航行到台湾岛是非常困难的。对比之下，如果在冬季从长江口一带南下航行到台湾岛就是顺风的，虽然路程长，但是更加安全快捷。东吴的船队就是走这条路线发现台湾岛的。

东吴到夷洲的航线

1661年二月，郑成功东征工作准备完成，他将大部分兵力留在铜山、厦门等地防御清军偷袭，另外派遣精锐的水师组成东征舰队，准备登陆台湾。东征舰队分为两个梯队：第一梯队有120艘战舰、2.5万人，由郑成功亲自带领；第二梯队有战舰20艘，部队6000人，由黄安指挥。

1661年三月初十，郑成功的军队正式从金门出发。二十四日，舰队到达了澎湖列岛。天气也成为了郑军面临的第一大挑战。在郑军舰队离开澎湖后，黑水沟突然刮起暴风，舰队只好返回澎湖。当时大风连日不止，大军粮草所剩不多，况且再等的话就会错过最佳的进攻机会。在这样的情况下，郑成功当机立断，下令舰队冒着风雨强渡海峡。

三月三十日晚上，郑军开始强渡海峡，到四月初一早上成功到达了鹿耳门港外。而气候，仅仅是郑军出发后面临的第一个挑战罢了。

二，巧妙突破荷兰在要塞的防御

郑成功的对手是荷兰，当时是世界殖民霸主，号称“世界马车夫”。诚然，荷兰在台湾岛的军队并不多，但是荷兰在台湾修建的堡垒却非常难以攻陷。

台南地区是台湾最平坦的地区，这里也是从大陆到台湾的最佳登陆点。此地的海陆形势非常奇妙：整个港口分为内港和外港，中间有大员岛、北线尾岛等隔开。要登陆的船只要进入内港只有两条航路可以选择，一条是南航道，这里口宽水深，船易驶入；另外一条是北航道，这里水浅道窄，只能通行小舟，大船必须在涨潮时才能通过。

台江内外的情况

荷兰人见这里地势险要，就在港湾建造两座城堡，分别是其中城堡主要有两座，一座是大本营热兰遮城（台湾城），一座是普罗文蒂亚城（赤嵌城），两座城堡就是荷兰殖民台湾的据点，想要驱逐荷兰，就必须要拿下两城。

热兰遮城历时10年修建完成，位于南航道的必经之地。热兰遮城分为上、下两城，上城又有上下两层，上层最中间是一座四方形的三层建筑，其高度达到了10米。城墙的四周各有一座棱堡，每座棱堡有12门加农炮。在山脚下层又建造了四座半圆堡和两座棱堡，每座半圆堡有3门加农炮，两座棱堡各配置4门加农炮。此外，在城南南方制高点上还有一个碉堡炮台，配置了12座加农炮。在热兰遮最外围又布置了一层木栅栏，挖掘了壕沟。

热兰遮城模型

当时荷兰的火炮技术全球领先，就是明朝的火炮也是仿照荷兰大炮制作，因此在威力上差距还是很大。即使郑军配备了几十门大炮，但是郑军依然无法从南航道通过，因为这里的防御力量实在太强了。

无法从南航道通过，郑军就只能选择从北航道通过。北航道必经鹿耳门，荷兰原本在此修建了热堡，但是于1656年被台风摧毁。荷兰人认为此地水浅，难以通过大船，因此没有继续修复碉堡。因此，郑军就只能选择北航道了。

这里就不得不提到另外一个重要的人物——何廷斌。他原本是郑芝龙的部下，郑芝龙撤离后，他留在台湾，担任荷兰人的翻译官。1657年，他秘密会晤了郑成功，将荷兰人的情况告知了郑成功。1659年，何廷斌又将荷兰在台湾的军事部署地图交给了郑成功，并帮助郑成功制度了渡海的计划。

按照何廷斌的计划，郑军的舰队必须在每月上旬涨潮的时候通过鹿耳门，不然就只能等下个月了。四月初一，郑成功强渡黑水沟，到达了鹿耳门外港，刚好赶上了涨潮的时间。随后，郑军趁着涨潮通过了鹿耳门，在台湾实现了登陆。

三，长达九个月的围攻，和饥荒作斗争

郑成功的军队在港口登陆后，荷兰人顿时束手无策。很快，郑成功下令大军将热兰遮城和赤嵌城包围。当时，热兰遮城有守军1000多名，赤嵌城有400名。在开战之前，荷兰驻台长官揆一加强各城堡的防御，准备了充足的物资，能够保证热兰遮城的物资可以用8个月以上。

当赤嵌城被包围后，揆一派遣450人以及四艘战舰，兵分三路救援赤嵌城。四月初三，郑军击败了两路荷军。在海上，郑成功以60艘战舰围攻荷兰战舰，最终荷兰的军舰被击沉一艘，重创两艘，还有一艘直接逃到了雅加达。四月初四，赤嵌城水源断绝，选择了投降。

然而热兰遮城却异常坚固，荷兰人凭借高墙和大炮，坚守待援。当时，郑军的重型火炮还在金门，郑成功却想趁胜拿下热兰遮。郑军先用火炮对城墙发动炮击，但是这些炮弹都是实心炮弹，无法对坚固的城墙造成结构性破坏。而荷兰的大炮陆续还击，郑军死伤惨重，被迫撤退。此后，郑成功选择围而不攻的战术。

郑成功留下2000到3000的部队围城，其他部队则占领了台湾其他地区。5月，郑成功将台湾划分为承天府、天兴县、万年县，让军队进行屯田，随后又将厦门，金门的一万人移民到此。由于粮食的出产还需要时日，郑军只能和饥饿做斗争。在南路屯田的6000士兵，因为粮食不足而陆续裁员，最终只剩下了2000人。

郑军在台湾岛圈地屯田，也引起了土著居民的不满，双方爆发了冲突。一次，大肚番夜袭郑军，杀死杨高，随后郑成功让郑军征讨，依然遭到了失败。大肚番还想勾结荷兰对付郑军，最终郑成功让黄安、陈瑞等出兵征讨，黄安设伏诱战，斩杀大肚番酋长阿德狗。经过几个月的屯田，粮食危机逐渐得到了解决，郑军终于坚持了下来。

五月二十八日，荷属东印度向台湾增援10艘军舰，并运载了700名士兵。经过38天的航行，舰队于七月十八到达台南。当时郑军分散屯田，荷兰舰队的到来让郑军陷入了恐慌。还好，一场台风吹散了荷兰舰队，一艘军舰在触礁沉没，其士兵被郑军俘虏，郑军士气大涨。

润七月二十一日，荷兰的7艘军舰，15艘小艇兵分两路，对郑军舰队发动了进攻。荷兰舰队进入港口才发现水浅，巨大的战舰行动不便。加洋流的影响，荷兰战船挤成一团，难以移动。郑军则调转大炮猛攻荷兰船只，荷兰两艘军舰被击沉，3艘小艇被俘虏，损失了128名士兵，其他舰艇狼狈逃回雅加达。

热兰遮城的荷兰军被围困数月，粮食缺乏，疾病流行，士气低落。十月，揆一派遣使者到福建，联系清军夹击郑军。然而清军却要求荷兰先攻打厦门，再谈攻打台湾的事情。揆一无可奈何，派出三艘战舰、两只小艇去攻打厦门。没想到，这支舰队在中途直接就掉头逃往了雅加达。

揆一雕像

郑成功知道这件事情后，害怕清军和荷兰联合进攻自己，于是决定提前攻城。1662年初，郑成功从大陆运来43门重型火炮，对热兰遮城发起了总攻。经过两小时的战斗，郑军占领了制高点。随后，郑军在将火炮安置在制高点进攻热兰遮城。不久，热兰遮城的三面城墙被摧毁，其粮仓也被摧毁。最终，揆一选择投降。

台南城被郑军围困了将近九个月，荷兰军队死伤1600人。当然，郑军也损失了9000多人，伤亡非常惨重。经过六天的谈判，揆一签字投降，随后带领900名荷兰士兵撤出了台湾岛。

综上所述，郑成功收复台湾是相当不易的。他不仅要和世界海洋霸主荷兰较量，还有和冉冉升起的清朝斗争。既要克服渡海的种种困难，还要战胜登岛后的粮食危机。还好的是，清朝的顺治皇帝于1661年去世，辅政的四位大臣将重心转向了经济恢复，对郑军也采取招抚为主，免去了郑成功的后顾之忧，使得郑成功能够全力收复台湾。

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